Фото методического пособия Работа с роботом KUKA

Методическое пособие Работа с роботом KUKA

Методическое пособие “Применение и программирование промышленных роботов” для учеников и студентов. Пособие содержит следующие разделы:

  • - Введение в робототехнику
  • - Области применения промышленных роботов
  • - Обзор компонентов робототехнической системы
  • - Промышленный робот
  • - Система управления роботом
  • - Перемещение робота
  • - Ввод в эксплуатацию
  • - Выполнение программы робота
  • - Обращение с файлами программы
  • - Создание и изменение запрограммированных перемещений
  • - Использование логических функций в программе робота
  • - Введение в уровень эксперта
  • - Циклы, обусловленные команды и различение ситуаций
  • - Подпрограммы и функции
  • - Переменные и описания
  • - Программирование перемещений с помощью KRL
  • - Работа с системой управления верхнего уровня
  • - Программирование с помощью WorkVisual